Utilizados para cordones muy largos o de difícil acceso, como en tanques de gran diámetro. Constan de un sensor táctil con un pequeño vástago que toca la unión. Éste va conectado a un controlador que  a su vez está unido a unos ajustes motorizados en dos ejes “X” y “Y”. El sensor se coloca pocas pulgadas delante de la antorcha de soldar y cada que se mueve la junta fuera del centro, el controlador compensa con los ajustes.