Osciladores
Estos equipos pueden colocarse sobre un manipulador o base, también sobre un tractor de soldadura.
Imitan el movimiento del soldador manual para relleno de juntas muy grandes. La oscilación es totalmente programable en cuanto a forma, tiempo, velocidad y amplitudes.
Existen dos tipos de oscilador: para uniones longitudinales y para soldadura de filetes. Se emplean típicamente para cordones verticales en tanques o paneles y para relleno de juntas en piso.
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